Zessi: de humanoïde voetbalrobot die ooit Messi moet verslaan

Humanoïde voetbalrobot Zessi, ontwikkeld door de Technische Universiteit Eindhoven, staat nog aan het begin van zijn sportcarrière. De robot lijkt uiterlijk op een mens met armen, benen en een hoofd, maar voetballen op het niveau van Lionel Messi is voorlopig nog toekomstmuziek. Toch is de ambitie groot: in 2050 wil het team achter Zessi de menselijke wereldkampioen voetbal verslaan.

Van robotvoetbal op wielen naar menselijke robots

Het robotvoetbalteam Tech United Eindhoven werd al acht keer wereldkampioen in de categorie robots op wielen. Met de komst van humanoïde voetbalrobot Zessi maakt het team de overstap naar menselijke robots met armen en benen. Tijdens de World Humanoid Robot Games in China haalde Zessi met zijn team de voorrondes, maar het was al een mijlpaal dat ze voor het eerst met vijf van deze humanoïde robots konden spelen.

“Vorig jaar moesten we nog achter de robots aanlopen om te voorkomen dat ze omvielen,” vertelt teamlid Danny Hameeteman. “Nu kan humanoïde voetbalrobot Zessi zelfstandig lopen, scannen en zelfs juichen.”

Leren op het voetbalveld

Volgens hoogleraar robotica René van de Molengraft is voetbal een perfecte testomgeving voor de ontwikkeling van humanoïde voetbalrobot Zessi. “Tijdens wedstrijden leert de robot objecten en situaties te herkennen: de bal, teamgenoten, tegenstanders. Als we dat onder de knie krijgen, maken we technologisch een enorme stap.”

Momenteel kan Zessi rechtop staan, rustig lopen en eenvoudige acties uitvoeren. Zijn sensoren en camera’s geven hem een beeld van de omgeving, terwijl motoren in armen en benen hem laten bewegen en schieten. Zelfs een schwalbe kan hij al uitvoeren. Valt hij om, dan staat hij zelfstandig snel weer op.

Meer dan sport de humanoïde voetbalrobot Zessi

De ambitie reikt verder dan voetbal. In de toekomst kan humanoïde voetbalrobot Zessi mogelijk helpen in huishoudens, ondersteuning bieden aan mensen met een mobiliteitsbeperking of gevaarlijke taken uitvoeren. “Daarvoor moet de robot zelfstandig kunnen begrijpen wat er om hem heen gebeurt,” legt Van de Molengraft uit.

Toch is het niet eenvoudig. Hoewel robots al deelnemen aan marathons of kickbokswedstrijden, gebeurt dat meestal met afstandsbediening. “Dan test je de hardware, maar het zelfstandig denken en handelen is een veel grotere uitdaging.”

Uitdagingen en ethische vragen voor humanoïde voetbalrobot Zessi

Zelfs robots krijgen ‘blessures’. Tijdens de wedstrijden in China kampte een deel van de robots na drie weken met sensorproblemen. Volgens Van de Molengraft duurt het nog zeker langer dan vijf jaar voordat humanoïde voetbalrobots betrouwbaar in huis of op straat kunnen functioneren. Daarnaast kan de technologie ook voor militaire toepassingen worden ingezet, maar Tech United draagt daar niet actief aan bij.

Van amateurs naar wereldkampioen

Terug in het TU/e-gebouw schiet humanoïde voetbalrobot Zessi nog een keer op doel. Dit keer scoort hij en steekt zijn arm in de lucht — wel na een druk op de afstandsbediening door Hameeteman. “We willen in 2050 winnen van de wereldkampioen. Tot die tijd trainen we vooral tegen jongere amateurs,” zegt hij met een glimlach.

140 gedumpte lachgasflessen in Mierlo. Lees hier meer!